کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
708786 | 892034 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust adaptive control with disturbances compensation*
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تطبیقی قوی با جبران اختلالات *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
هماهنگ سازی، سیستم های پویای نامعلوم، اختلالات محدود، کنترل تطبیقی کنترل قوی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
The paper is concerned with design of the robust adaptive algorithm with disturbance compensation under parametric uncertainties and external disturbances. The designed control algorithm provides compensation of disturbances and tracking of reference signal with high accuracy in a finite time. Computer simulations prove the efficiency of the proposed algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 13, 2016, Pages 117–122
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 13, 2016, Pages 117–122
نویسندگان
Igor B. Furtat, Julia V. Chugina,