کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
710074 892102 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Experimental study of robotic-based machining
ترجمه فارسی عنوان
مطالعه تجربی از ماشینکاری مبتنی بر روبات
کلمات کلیدی
ماشینکاری مبتنی بر ربات، ربات صنعتی، دایره المعارف فرز مدل سختی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی

The paper is devoted to the experimental study of robotic based machining for several industrial robots. Particular attention is paid to the robot precision in milling operation and its ability to perform the task with desired accuracy. In contrast to other works, the robot performance is evaluated using the circularity norm that evaluates the contortion of the benchmark circle to be machined. The developed approach is applied to five industrial robots of KUKA family. The validity of the proposed technique was confirmed by experimental study dealing with robot-based machining of circular grooves.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 12, 2016, Pages 174–179
نویسندگان
, , , , ,