کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710297 | 892108 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Internal model-based tracking of a servo gantry system with frequency-varying references
ترجمه فارسی عنوان
ردیابی داخلی مبتنی بر مدل یک سیستم سروو با مراجع فرکانس متفاوت
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
اصل مدل داخلی، مکاترونیک، سیستم های مختلف خطی پارامتر
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper presents an internal model-based tracking control for a class of nonlinear systems driven by frequency-varying references. It is shown that if the error-zeroing input is polynomial of exosystem state, a linear time-varying internal model can be utilized to generate higher order modes of the exosystem. The proposed control design is applied to a high precision servo gantry system to track frequency-varying references. A numerous experiments are conducted to demonstrate the significant improvement of the tracking performance with higher order internal model.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 9, 2016, Pages 39–44
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 9, 2016, Pages 39–44
نویسندگان
Zhen Zhang, Han Chen, Peng Yan,