کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710426 | 892110 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Quadratic Design of Robust Controllers for Uncertain T-S Models with D-Stability Contraints
ترجمه فارسی عنوان
طراحی چهار بعدی کنترل کننده های مقاوم برای مدل های نامعمول T-S با محدودیت های D-Stabilization
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
مدلهای فازی غیرقابل تصور؛ D-ثبات؛ طراحی کنترل غیر PDC؛ توابع Lyapunov Quadratic؛ نابرابری ماتریسی خطی (LMI)؛ کنترل قوی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper deals with the robust D-stabilization of uncertain Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems. New Linear Matrix Linearity (LMI) conditions are proposed for the design of non Parallel-Distributed-Compensation (non-PDC) controllers with D-stability constraints, i.e forcing the poles of each linear polytopes of the closed-loop T-S plant with model uncertainties to belong in a prescribed LMI region. The LMI conditions are obtained through the use of a quadratic Lyapunov function candidate and relaxed by the introduction of free weighting matrices. To illustrate the effectiveness of the proposed approach, the D-stabilization of an academic example of a fourth-order uncertain T-S model is provided in simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 5, 2016, Pages 19–24
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 5, 2016, Pages 19–24
نویسندگان
Abdelmadjid Cherifi, Kevin Guelton, Laurent Arcese,