کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7104424 1460342 2018 26 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An outlook on robust model predictive control algorithms: Reflections on performance and computational aspects
ترجمه فارسی عنوان
یک چشم انداز در الگوریتم های کنترل پیش بینی کننده مدل قوی: بازتاب در ابعاد عملکرد و محاسبات
کلمات کلیدی
کنترل پیش بینی مدل، توصیف عدم قطعیت، نیرومندی، نقشه برداری خطر، پیچیدگی محاسباتی، بهینه سازی قوی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی شیمی تکنولوژی و شیمی فرآیندی
چکیده انگلیسی
In this paper, we discuss the model predictive control algorithms that are tailored for uncertain systems. Robustness notions with respect to both deterministic (or set based) and stochastic uncertainties are discussed and contributions are reviewed in the model predictive control literature. We present, classify and compare different notions of the robustness properties of state of the art algorithms, while a substantial emphasis is given to the closed-loop performance and computational complexity properties. Furthermore, connections between (i) the theory of risk and (ii) robust optimization research areas and robust model predictive control are discussed. Lastly, we provide a comparison of current robust model predictive control algorithms via simulation examples illustrating closed loop performance and computational complexity features.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Process Control - Volume 61, January 2018, Pages 77-102
نویسندگان
, , , , ,