کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108157 1460619 2018 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time output feedback stabilization of lower-triangular nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت بازخورد خروجی از سیستم های غیر خطی کمتر مثلثی
کلمات کلیدی
ثبات کمیت زمان، ناظر محدود ثبات بازخورد خروجی، سیستم های غیر خطی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The finite-time stabilization of a general class of lower-triangular nonlinear systems using output feedback is addressed in this paper. The system nonlinearities are only required to be Hölder continuous with output-dependent Hölder coefficients. A new constructive output-feedback, finite-time controller design is proposed based on a finite-time observer. Rigorous finite-time stability analysis is given for the closed-loop observer-controller system. A practical example of controlling a robotic model is adopted to illustrate the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 96, October 2018, Pages 259-269
نویسندگان
, ,