کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108167 | 1460620 | 2018 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Exact recursive updating of state uncertainty sets for linear SISO systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper addresses the classical problem of determining the set of possible states of a linear discrete-time SISO system subject to bounded disturbances, from measurements corrupted by bounded noise. These so-called uncertainty sets evolve with time as new measurements become available. We present two theorems which give a complete description of the relationship between uncertainty sets at two successive time instants, and this yields an efficient algorithm for recursively updating uncertainty sets. Numerical simulations demonstrate performance improvements over existing exact methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 33-43
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 33-43
نویسندگان
Robin Hill, Yousong Luo, Uwe Schwerdtfeger,