کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108196 1460619 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Performance boundary output tracking for one-dimensional heat equation with boundary unmatched disturbance
ترجمه فارسی عنوان
ردیابی خروجی مرز عملکرد برای معادله حرارت یک بعدی با اختلال بی نظیر مرزی
کلمات کلیدی
ردیابی مرزی، معادله حرارت، اختلال بی نظیر، کنترل مرزی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما ردیابی خروجی مرزی را برای یک معادله حرارت یک بعدی با اختلال خارجی در انتهای مخالف نوار در نظر می گیریم. اول، ناظر بی نهایت ناشناخته ورودی طراحی شده است و برآورد اختلال از ناظران به دست می آید. دوم، با سیگنال مرجع و برآورد اختلال، ما یک سیستم سروو طراحی کرده ایم که راه حل محدودی را با توجه به اینکه سیگنال مرجع و مشتق آن محدود شده است، طراحی می کنیم. کنترل مرزی بازخورد خروجی سپس توسط حالت های سیستم سروو و ناظر طراحی می شود. ثابت شده است که وضعیت سیستم حلقه بسته وضعیت سیستم سروو را بررسی می کند. در نتیجه، ردیابی خروجی گنجانده شده است. در نهایت، برخی از نتایج شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی طرح پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we consider boundary output tracking for a one-dimensional heat equation with external disturbance at the opposite end of the bar. First, an unknown input infinite-dimensional observer is designed and an estimate of disturbance is obtained from the observer. Second, with reference signal and estimate of disturbance, we design a servo system which has bounded solution given that the reference signal and its derivative are bounded. The output feedback boundary control is then designed by the states of servo system and observer. It is proved that the state of closed-loop system tracks the state of the servo system. As a result, the output tracking is included. Finally, some simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 96, October 2018, Pages 1-10
نویسندگان
, ,