کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108230 1460619 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust discerning controls for the operating modes of linear switched systems subject to bounded unknown inputs
ترجمه فارسی عنوان
کنترل های محکم با دقت برای حالت های عملیاتی سیستم های سوئیچ خطی تحت محدودیت ورودی ناشناخته
کلمات کلیدی
سیستم های سوئیچ، تماشای، کنترل قابل اطمینان، نیرومندی،
ترجمه چکیده
در این مقاله یک سیستم سوئیچ خطی با ورودی ناشناخته محدود شده است. مطالعه ویژگی مشخصه (یا قابلیت تشخیص) کنترل حالت های عملیاتی سیستم مورد توجه قرار گرفته است. این ویژگی یک ورودی کنترل را ایجاد می کند که سیگنال های مختلف خروجی از حالت ها را بدون در نظر گرفتن بردار حالت اولیه و ورودی های ناشناخته تولید می کند. چنین ورودی های کنترل، کنترل های متفکرانه نامیده می شود. مشکل استحکام کنترل های قابل اطمینان با توجه به ورودی های ناشناخته، تحلیل می شود، یعنی: تحت کدام شرایط، کنترل دقیق از حالت های ناشناخته بدون ورودی، یک کنترل ذهنی برای حالت های متضاد باقی می ماند؟ برای حل این مشکل، وجود یک کوانتایس اندازه گیری اندازه ورودی های ناشناخته که کنترل های متفاوتی از حالت های ناشناخته بدون ورودی را باید محکم کنند تا بتوانند کنترل های قابل اطمینان را برای حالت های متضاد باقی بمانند، نشان داده می شود. علاوه بر این نتیجه استحکام، الگوریتم پیشنهاد شده است تا طراحی های قابل اطمینان برای حالت های متضاد طراحی شود. در نهایت، از این روش طراحی ورودی ثابت شده است که زمانی که محدود ورودی های ناشناخته در نظر گرفته شده، یک همبستگی بین ویژگی قابل کنترل از حالت های ناشناخته بدون ورودی و حالت حالت مزاحم وجود دارد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل های محکم با دقت برای حالت های عملیاتی سیستم های سوئیچ خطی تحت محدودیت ورودی ناشناخته
چکیده انگلیسی
A linear switched system with bounded unknown inputs is considered in this paper. The study of the controlled distinguishability (or discernibility) property of the operating modes of the system is addressed. This property ensures the existence of a control input that generates different output signals of the modes regardless of the initial state vector and the unknown inputs. Such control inputs are called discerning controls. The robustness problem of the discerning controls with respect to the unknown inputs is analyzed, namely: under which conditions does a discerning control of the unknown-input-free modes remains a discerning control for the perturbed modes? To solve this problem, the existence of a quantifier measuring the size of the unknown inputs that discerning controls of the unknown-input-free modes have to be robust to in order to remain discerning controls for the perturbed modes is shown. In addition to this robustness result, an algorithm is proposed to design discerning controls for perturbed modes. Finally, from this input design procedure it is proven that when bounded unknown inputs are considered, there is an equivalence between controlled distinguishability of the unknown-input-free modes and that of the perturbed modes.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 96, October 2018, Pages 159-165
نویسندگان
, , ,