کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108328 1460620 2018 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Minimal realizations of nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
حداقل اجرای سیستم های غیر خطی
ترجمه چکیده
نظریه تحلیلی غیرخطی برای سیستمهای غیرخطی تک خروجی تک ورودی متفاوت است. مفهوم تحقق توسعه یافته است تا به تحقق با نظم بیشتر از نظم معادله ورودی-خروجی نیز پرداخته شود. مسئله تحقق حداقل مورد مطالعه قرار گرفته است. به نظر می رسد تحقق دولت حداقل است اگر آن قابل دسترسی و قابل مشاهده باشد یا ابعاد دولت آن حداقل باشد. در مورد خطی، دو تعاریف معادل هستند، اما نه برای سیستمهای غیر خطی غیرمستقیم. نشان داده شده است که دو تعریف برای سیستم های غیرخطی تحت برخی مفروضات فنی معادل هستند. برای پیدا کردن تحقق حداقل، دو روش جایگزین ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The nonlinear realization theory is recasted for time-varying single-input single-output nonlinear systems. The concept of realization has been extended to cover also the realizations with order greater than the order of input-output equation. The minimal realization problem is studied. The state realization is said to be minimal if it is either accessible and observable or its state dimension is minimal. In the linear case the two definitions are equivalent, but not for nonlinear time-invariant systems. It is shown that the two definitions remain equivalent for nonlinear systems under certain technical assumptions. Two alternative methods are presented for finding the minimal realization.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 207-212
نویسندگان
, , ,