کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108343 1460621 2018 16 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Issues in separable identification of continuous-time models with time-delay
ترجمه فارسی عنوان
مسائل مربوط به شناسایی جداگانه مدل های مداوم با تاخیر زمانی
کلمات کلیدی
سیستم مداوم زمان، شناسایی، متغیر ابزار، تاخیر زمانی، تحریک پایدار،
ترجمه چکیده
در این مقاله چندین مسئله مربوط به شناسایی سیستم های زمان مداوم با تاخیر زمانی با استفاده از روش متغیر تصفیه ابزار مورد بحث قرار گرفته است. روش پیشنهادی پیشنهادی تکراری است که در هر تکرار، پارامترهای سیستم منطقی و تاخیر زمان به طور جداگانه تخمین زده می شوند. سهم اصلی این مقاله سه جنبه است. اولا، شرایط برای تحریک مداوم ایجاد شده است، که باید برای اطمینان از شناسایی پارامترهای سیستم و تاخیر زمانی، راضی باشد. ثانیا، وجود مینیمم های چندگانه در عملکرد تلفات بررسی شده است. با توجه به ماهیت غیرخطی از عملکرد از دست دادن با توجه به تاخیر زمان بهینه سازی، مقداردهی اولیه یک مسئله بسیار مهم برای ارزیابی صحیح از تاخیر زمانی است. در نهایت، به طور قابل اعتماد الگوریتم شناسایی را به ترتیب اولویت بندی می کنیم، بر اساس تجزیه و تحلیل قبلی، برخی از دستورالعمل ها برای تسهیل انتخاب پارامترهای اولیه قابل اعتماد پیشنهاد می شود. نتایج اصلی حاصل از این مقاله با استفاده از تحلیل های نظری و شبیه سازی های عددی تایید می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
مسائل مربوط به شناسایی جداگانه مدل های مداوم با تاخیر زمانی
چکیده انگلیسی
This paper discusses several issues related to the identification of time-delayed continuous-time systems using the refined instrumental variable method. The proposed estimation procedure is iterative where, at each iteration, the rational system parameters and time-delay are estimated separately. The main contribution of this paper covers three aspects. Firstly, conditions for persistent excitation are established, which should be satisfied to guarantee the identifiability of the system parameters and time-delay. Secondly, existence of multiple minima in the loss function is investigated. Due to the nonlinear nature of the loss function to be optimized with respect to the time-delay, initialization is a particularly important issue for correct estimation of the time-delay. Lastly, to reliably initialize the identification algorithm, based on the previous analysis, some guidelines are proposed to facilitate the choice of reliable initial parameters. The main results derived in this paper are verified by means of both theoretical analyses and numerical simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 94, August 2018, Pages 258-273
نویسندگان
, , , ,