Vehicular platoons in cyclic interconnections

غواصی خودرو توجه زیادی را به عنوان وسیله ای برای دستیابی به شبکه های حمل و نقل موثرتر و خودمختاری خودرو به دست آورده است. به خوبی شناخته شده است که برخی از سیستم ها رفتارهای نامطلوب (بی ثباتی و بی ثباتی رشته) را تجربه می کنند که طول گردان رشد می کند. در این راستا، دسته های همگن وسایل نقلیه با مدل های دینامیکی خطی، ارتباط دو طرفه و حفظ یک فاصله ثابت (سرعت مستقل) بین وسیله نقلیه را بررسی می کنیم. اگر طول رشته افزایش می یابد، در حالی که وسایل نقلیه با استفاده از اطلاعات وزن دهی شده از وسایل نقلیه مختلف به جلو و عقب، ثبات و بی ثباتی رشته را بررسی می کنیم. شرایطی را برای فاکتورهای وزن و سیستم های خطی که برای پایداری ستون های طولانی لازم است، پیدا می کنیم. سپس ما نشان می دهیم که با انتخاب یک محدوده ارتباطی که به صورت خطی با اندازه ی گروه ها افزایش می یابد، ممکن است در بعضی موارد به ثبات رشته ای دست یابیم. علاوه بر این، ما نشان می دهیم که انتخاب دقیق عوامل وزن می تواند به طور قابل توجهی تقویت اختلال را کاهش دهد.