کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108359 1460620 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time and asymptotic left inversion of nonlinear time-delay systems
ترجمه فارسی عنوان
معکوس کردن زمان محدود و غیرقطعی با استفاده از سیستم های تاخیر زمانی غیرخطی
کلمات کلیدی
معکوس کردن چپ، سیستم غیرخطی سیستم تأخیر زمان غیر خطی، انحراف چپ آستانه پویایی داخلی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله معکوس سمت چپ برای یک کلاس از سیستم های تاخیر زمانی غیرخطی را بررسی می کنیم. در هر دو مورد از سیستم های تاخیر زمان با و بدون پویش داخلی، شرایط برگشت پذیری داده می شود. یک رویکرد جدید مبتنی بر استفاده از مشاهدات حالت کششی مرتبه بالاتر برای بازه زمانی سمت چپ و برای معکوس کردن چپ آستیفیتی طراحی شده است. برآورد های علمی و غیر عقلانی ورودی های ناشناخته به ترتیب مورد بحث قرار گرفته است. نتایج به دست آمده با نمونه های عددی به منظور نشان دادن کارایی روش و محدودیت های آن نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper we investigate the left invertibility problem for a class of nonlinear time-delay systems. In both cases of time delay systems with and without internal dynamics the invertibility conditions are given. A new approach based on the use of higher order sliding mode observer is developed for finite-time left invertibility and for asymptotic left inversion. Causal and non-causal estimations of the unknown inputs are respectively discussed. The results are illustrated by numerical examples in order to show the efficiency of the method and its limits.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 283-292
نویسندگان
, , ,