کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108365 | 1460621 | 2018 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stability and stabilization of periodic piecewise linear systems: A matrix polynomial approach
ترجمه فارسی عنوان
پایداری و ثبات سیستم های خطی دوره ای: یک ماتریس چندجمله ای
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های دوره ای سیستم های مختلف زمان، چند جمله ای ماتریس، ثبات، پایدارسازی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, new conditions of stability and stabilization are proposed for periodic piecewise linear systems. A continuous Lyapunov function is constructed with a time-dependent homogeneous Lyapunov matrix polynomial. The exponential stability problem is studied first using square matricial representation and sum of squares form of homogeneous matrix polynomial. Constraints on the exponential order of each subsystem used in previous work are relaxed. State-feedback controllers with time-varying polynomial controller gain are designed to stabilize an unstable periodic piecewise system. The proposed stabilizing controller can be solved directly and effectively, which is applicable to more general situations than those previously covered. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 94, August 2018, Pages 1-8
Journal: Automatica - Volume 94, August 2018, Pages 1-8
نویسندگان
Panshuo Li, James Lam, Ka-Wai Kwok, Renquan Lu,