کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108372 | 1460621 | 2018 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive control of time-delay cascade systems with unknown parameters by partial state feedback
ترجمه فارسی عنوان
کنترل سازگار با سیستم های آبشاری با تاخیر زمانی با پارامترهای ناشناخته با بازخورد جزئی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم تاخیر زمان پارامترهای غیر خطی، مقررات انطباق جهانی، بازخورد حالت جزئی دستاوردهای دینامیک،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper shows that under an ISS-like condition on the zero-dynamics with time-delay, it is possible to achieve global adaptive regulation by dynamic partial state feedback for certain classes of time-delay cascade systems with nonlinear parameterization. The main contribution is the development of a delay-independent, partial state adaptive control scheme that employs a dynamic gain-based method, together with the adaptive feedback domination design and the technique of changing supply rate. By constructing suitable dynamic gain-based Lyapunov-Krasovskii functionals, we prove that all the states of the time-delay cascade system can be regulated to the origin while maintaining boundedness of the closed-loop system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 94, August 2018, Pages 45-54
Journal: Automatica - Volume 94, August 2018, Pages 45-54
نویسندگان
Xu Zhang, Wei Lin, Yan Lin,