کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108374 1460620 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A comparison of zonotope order reduction techniques
ترجمه فارسی عنوان
مقایسه تکنیک های کاهش زون تطبیق
ترجمه چکیده
این مقاله مختصر، مقایسه روش هایی را برای محصور کردن یک زونونیتون داده شده درون دیگری از پیچیدگی پایین تر، معمولا به نام کاهش سفارش می دهد. این تکنیک ها برای حفظ کارایی در محاسبات بازگشتی با زونوتوپ ها ضروری هستند و به طور گسترده ای در برآورد بر پایه مجموعه، تأیید سیستم های ترکیبی و تشخیص خطا استفاده می شود. ما ابتدا روش های موجود را مرور کرده و تحلیل نظری جدیدی از روش اخیرا توسط اسکات و همکارانش ارائه می کنیم. (2016). سپس روش ها را از لحاظ هزینه محاسبه و خطای بیش ارزیابی مقایسه می کنیم و به بررسی تأثیرات بعد زونو تونو، نظم اولیه و کاهش سفارش بر این معیارها می پردازیم. این نتایج راهنمایی خوبی برای طراحی برآوردهای قوی و الگوریتم های کنترل فراهم می کند که به طور دقیق تر با صحت محاسبات دقت می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
مقایسه تکنیک های کاهش زون تطبیق
چکیده انگلیسی
This brief paper provides a comparison of methods for enclosing a given zonotope within another of lower complexity, commonly called order reduction. These techniques are essential for maintaining efficiency in recursive computations with zonotopes and are widely used in set-based estimation, hybrid systems verification, and fault detection. We first review existing methods and provide a new theoretical analysis of the method recently introduced by Scott et al. (2016). We then compare methods in terms of computational cost and overestimation error, and investigate the effects of zonotope dimension, initial order, and reduced order on these metrics. These results provide valuable guidance for the design of robust estimation and control algorithms that more effectively balance accuracy with computational cost.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 378-384
نویسندگان
, ,