کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108384 1460621 2018 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Convergence of gradient observer for rotor position and magnet flux estimation of permanent magnet synchronous motors
ترجمه فارسی عنوان
همگرایی ناظر گرادیان برای موقعیت روتور و برآورد شار مغناطیسی موتورهای سنکرون مغناطیسی دائمی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In Bernard and Praly (2017), we introduced a new sensorless rotor position observer for permanent magnet synchronous motors which does not require the knowledge of the magnet's flux : only electrical measurements and knowledge of the resistance and inductance are needed. In fact, this observer extends the gradient observer from Lee et al. (2010) with the estimation of the magnet's flux. In this paper, we prove its asymptotic stability provided the voltages/intensities (and some of their derivatives) are bounded, and the rotation speed remains away from zero. The proof relies on finding appropriate changes of coordinates allowing the construction of a weak Lyapunov function by backstepping, and the study of its invariant sets.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 94, August 2018, Pages 88-93
نویسندگان
, ,