کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108437 | 1460621 | 2018 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Decentralized uniform input-to-state stabilization of hierarchically interconnected triangular switched systems with arbitrary switchings
ترجمه فارسی عنوان
یکپارچه سازی یکپارچه ورودی به حالت یکپارچه از سیستم های سوئیچ مثلثی مرتبط با سلسله مراتبی با سوئیچ های دلخواه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
روش های تثبیت، سیستم های بزرگ کنترل انحرافی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We consider a class of large-scale systems composed of hierarchically interconnected switched nonlinear triangular form subsystems affected by external disturbances with arbitrarily varying switching signals. For any system of this class, we design a decentralized feedback controller which renders the entire large-scale closed-loop system globally ISS with respect to the external disturbances uniformly and regardless of the unknown switching signals. To solve the problem, we use a certain modification of the classical small gain theorems formulated in terms of the ISS Lyapunov functions and combine it with our version of the backstepping approach with a suitable gain assignment.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 94, August 2018, Pages 300-306
Journal: Automatica - Volume 94, August 2018, Pages 300-306
نویسندگان
Svyatoslav Pavlichkov, Chee Khiang Pang,