کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108469 1460621 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Self-triggered control with tradeoffs in communication and computation
ترجمه فارسی عنوان
کنترل خودمراقبتی با محاسبات در ارتباطات و محاسبات
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
ما کنترل شبکه ای از سیستم های زمان گسسته خطی با استفاده از استراتژی های خودمراقبت را برای کاهش میزان ارتباط بین کارخانه و کنترل از راه دور بررسی می کنیم. در هر انتقال، کنترل کننده زمان انتقال بعدی را به ترتیب بر اساس وضعیت فعلی تعیین می کند. ما سه استراتژی خودکفائی را پیشنهاد می کنیم که عملکرد کنترل را بر اساس یک تابع هزینه درجه دوم تضمین می کند. آنها دارای ویژگی های مختلفی نسبت به بار محاسبات در خط برای پیدا کردن زمان انتقال هستند. از طریق یک مثال عددی، ما اثربخشی سه استراتژی را نشان می دهد و به ویژه نشان می دهد که توافق بین بارهای محاسباتی و فرکانس های انتقال.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We study networked control of linear discrete-time systems using self-triggered strategies to reduce the amount of communication between the plant and the remote controller. At each transmission, the controller determines the next transmission time in advance based on the current state. We propose three self-triggered strategies which guarantee control performance based on a quadratic cost function. They have different characteristics with respect to the on-line computation load for finding the transmission times. Through a numerical example, we illustrate the effectiveness of the three strategies and, in particular, demonstrate the tradeoffs between computation loads and transmission frequencies.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 94, August 2018, Pages 373-380
نویسندگان
, , ,