کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108474 1460620 2018 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonsingular terminal sliding-mode control of nonlinear planar systems with global fixed-time stability guarantees
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ترمینال لغزشی غیرمجاز در کنترل سیستم های غیر خطی مسطح با تضمین های جهانی ثابت در زمان ثابت
کلمات کلیدی
کنترل کشویی ترمینال، ثابت شدن زمان ثابت، کنترل غیرمجاز، سیستم های غیر خطی،
ترجمه چکیده
این مقاله پیشنهاد استفاده از یک سطح لغزش جدید ترمینال جدید را برای تثبیت ثابتی در زمان محدودی از گیاهان غیرخطی مرتبه دوم با عدم قطعیت همسان ارائه می دهد. خصوصیات ریاضی سطح پیشنهادی به گونه ای است که یک سطح ثابت به طور طبیعی برای زمان حل شدن متغیر حالت وجود دارد، زمانی که سطح رسیده است. یک طراحی مجدد ساده از ورودی کنترل که قادر به تضمین ویژگی رسیدن به زمان ثابت سطح کشویی است نیز ارائه شده است و پایداری ثابت با تطبیق روش طراحی کنترل حالت کشویی ترمینال تضمین شده است. یک مطالعه شبیه سازی دقیق با استفاده از یک سیستم پایه ای از ادبیات انجام شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل ترمینال لغزشی غیرمجاز در کنترل سیستم های غیر خطی مسطح با تضمین های جهانی ثابت در زمان ثابت
چکیده انگلیسی
This paper proposes the use of a novel nonsingular Terminal Sliding surface for the finite-time robust stabilization of second order nonlinear plants with matched uncertainties. Mathematical characteristics of the proposed surface are such that a fixed bound naturally exists for the settling time of the state variable, once the surface has been reached. A simple redesign of the control input able to ensure the feature of fixed-time reaching of the sliding surface will be also presented, and fixed-time stability will be guaranteed by the proposed Terminal Sliding Mode Control design method. A careful simulation study has been performed using a benchmark system taken from the literature.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 561-565
نویسندگان
, ,