کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108532 | 1460622 | 2018 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cooperative global robust output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems by distributed event-triggered control
ترجمه فارسی عنوان
مقررات خروجی قوی جهانی تعاونی برای یک کلاس از سیستم های چند عامل غیر خطی توسط کنترل رویداد توزیع شده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل تعاونی، کنترل رویداد، سیستم های چند عامل غیر خطی، تنظیمات خروجی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper studies the event-triggered cooperative global robust output regulation problem for a class of nonlinear multi-agent systems via a distributed internal model design. We show that our problem can be solved practically in the sense that the ultimate bound of the tracking error can be made arbitrarily small by adjusting a design parameter in the proposed event-triggered mechanism. Our result offers a few new features. First, our control law is robust against both external disturbances and parameter uncertainties, which are allowed to belong to some arbitrarily large prescribed compact sets. Second, the nonlinear functions in our system do not need to satisfy the global Lipschitz condition. Thus our systems are general enough to include some benchmark nonlinear systems that cannot be handled by existing approaches. Finally, our control law is a specific distributed output-based event-triggered control law, which lends itself to a direct digital implementation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 93, July 2018, Pages 138-148
Journal: Automatica - Volume 93, July 2018, Pages 138-148
نویسندگان
Wei Liu, Jie Huang,