کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108592 1460622 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robustness of critical bit rates for practical stabilization of networked control systems
ترجمه فارسی عنوان
استحکام بیت های بحرانی برای تثبیت عملی سیستم های کنترل شبکه
کلمات کلیدی
کنترل شبکه، سیستم کنترل، هذیان یکنواخت، کنترل زنجیره ای، نیرومندی، آنتروپی انعطاف پذیر،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper we address the question of robustness of critical bit rates for the stabilization of networked control systems over digital communication channels. For a deterministic nonlinear system, the smallest bit rate above which practical stabilization (in the sense of set-invariance) can be achieved is measured by the invariance entropy. Under the assumptions of chain controllability and uniform hyperbolicity on the set of interest, we prove that the invariance entropy varies continuously with respect to system parameters. Hence, in this case the critical bit rate is robust with respect to small perturbations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 93, July 2018, Pages 397-406
نویسندگان
, ,