کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108625 | 1460622 | 2018 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive control of a class of strict-feedback time-varying nonlinear systems with unknown control coefficients
ترجمه فارسی عنوان
کنترل سازگار با یک کلاس از سیستم های غیرخطی متغیر با زمان دقیق با ضرایب کنترل ناشناخته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, robust adaptive control of a class of strict-feedback nonlinear systems with unknown control directions is investigated. A novel Nussbaum-type function is developed and a key theorem is drawn which involves quantifying the addition of multiple Nussbaum functions with different control directions in a single inequality. Global stability of the closed-loop system and asymptotic stabilization of system output are proved. A simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 93, July 2018, Pages 98-105
Journal: Automatica - Volume 93, July 2018, Pages 98-105
نویسندگان
Jiangshuai Huang, Wei Wang, Changyun Wen, Jing Zhou,