کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108632 1460622 2018 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Trajectory curvature guidance for Mars landings in hazardous terrains
ترجمه فارسی عنوان
هدایت انحنای مسیریابی برای فرود مریخ در حوالی خطرناک
کلمات کلیدی
هدایت نسل مسیرهای محدب هندسی، اجتناب از موانع، فرمول تحلیلی بسته حلقه،
ترجمه چکیده
با توجه به انحنای مسیر، در این مقاله، یک قانون راهنمایی نوآورانه و تحلیلی برای ساخت مسیرهای محدب هندسی ارائه شده است. حرکت در امتداد چنین مسیری، فرود می تواند احتمال فرود امن در حوزه های خطرناک را افزایش دهد. در ابتدا، قضیه انحنا از مسیرهای فرود ایجاد شده توسعه یافته است. در این قضیه، رابطه داخلی بین انحنای مسیری و حالت های فرود وجود دارد و محدودیت های دولت برای یک مسیر محدب هندسی حاصل می شود. سپس، هدایت انحنای مسیر در فرمول تحلیلی با رضایت محدودیت های دولت برای یک مسیر محدب، و انتخاب پارامترهای هدایت کلیدی مورد بررسی قرار گرفته است. در نهایت، عملکرد هدایت انحنای مسیر به طور دقیق مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد، نشان دهنده اجتناب خطر بالای آن و زمینه دید دوربین است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
هدایت انحنای مسیریابی برای فرود مریخ در حوالی خطرناک
چکیده انگلیسی
Focusing on the trajectory curvature, this paper presents an innovative and analytical guidance law for the construction of geometrically convex trajectories. Moving along such trajectories, the lander can increase the probability of a safe landing in hazardous terrains. Initially, the curvature theorems of the powered descent trajectories are developed. In these theorems, the inner relationship between trajectory curvature and lander states is revealed, and the state constraints for a geometrically convex trajectory are derived. Next, the trajectory curvature guidance is developed in an analytical formulation by satisfying the state constraints for a convex trajectory, and the selection of the key guidance parameters is investigated. Finally, the performance of the trajectory curvature guidance is analyzed in detail, illustrating its superior hazard avoidance and the camera's field of view.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 93, July 2018, Pages 161-171
نویسندگان
, , , , , ,