کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108654 1460622 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global robust output tracking control for a class of uncertain cascaded nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردیابی خروجی قوی جهانی برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامشخص
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper focuses on the global robust output tracking control for a class of uncertain cascaded nonlinear systems. Using only the measured output, we present a dynamic output feedback λ-tracking control scheme in a recursive method. Without the assistance of some kind of high-gain observers, we employ a reduced-order observer to rebuild the unmeasured states. The dynamic adaptation switching mechanism plays a key role in achieving the output λ-tracking. It is shown that the designed λ-tracker guarantees the system output track any desired reference signal with prescribed accuracy, and keep all signals in the closed-loop system globally bounded. A chaos control application in the fourth-order generalized Lorenz systems demonstrates the efficacy of the proposed control strategy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 93, July 2018, Pages 274-281
نویسندگان
, , ,