کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108697 1460622 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Speeding up finite-time consensus via minimal polynomial of a weighted graph - A numerical approach
ترجمه فارسی عنوان
سرعت بخشیدن به توافق زمان محدود با حداقل چند جمله ای یک نمودار وزن - رویکرد عددی
کلمات کلیدی
ماتریس لاپلاسایی، به حداقل رساندن رتبه، چندجملهای کوچک، الگوریتم توافق،
ترجمه چکیده
این کار روشی را برای سرعت بخشیدن به الگوریتم توافق زمانی محدود با استفاده از وزن یک ماتریس وزن لاپلایس ارائه می دهد. این امر به واسطه نیاز به توافق میان دولتها از یک سیستم عامل چندگانه در یک تنظیمات کنترل / بهینه توزیع شده انگیزه گرفته شده است. رویکرد یک روش تکراری است که یک چندجمله ای کم از مرتبه پایین را پیدا می کند که منطبق با توپولوژی گراف اساسی است. به طور کلی، چندجملهای کمترین نظم موجود برای یک سیستم شبکه یک مشکل تحقیق باز است. این کار یک رویکرد عددی را پیشنهاد می کند که با استفاده از یک رویکرد دو مرحله ای از کمینه ترین الگوریتم چندجمله ای را جستجو می کند: اولین مسئله بهینه سازی شامل هسته هسته ای و مرحله دوم اصلاح است. همگرایی الگوریتم نشان داده شده است و اثربخشی رویکرد از طریق چندین مثال نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This work proposes an approach to speed up finite-time consensus algorithm using the weights of a weighted Laplacian matrix. It is motivated by the need to reach consensus among states of a multi-agent system in a distributed control/optimization setting. The approach is an iterative procedure that finds a low-order minimal polynomial that is consistent with the topology of the underlying graph. In general, the lowest-order minimal polynomial achievable for a network system is an open research problem. This work proposes a numerical approach that searches for the lowest order minimal polynomial via a rank minimization problem using a two-step approach: the first being an optimization problem involving the nuclear norm and the second a correction step. Convergence of the algorithm is shown and effectiveness of the approach is demonstrated via several examples.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 93, July 2018, Pages 415-421
نویسندگان
, ,