کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108810 1460623 2018 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Generalized convergence conditions of the parameter adaptation algorithm in discrete-time recursive identification and adaptive control
ترجمه فارسی عنوان
شرایط همگرایی عمومی الگوریتم سازگاری پارامتر در شناسایی بازگشتی زمان گسسته و کنترل تطبیقی
کلمات کلیدی
شناسایی مجدد گسسته زمان، کنترل انعطاف پذیر، برآورد پارامترها،
ترجمه چکیده
در این مقاله، شرایط همگرایی برای الگوریتم سازگاری پارامتر، که در طرح های شناسایی بازگشتی گسسته یا در کنترل تطبیقی ​​استفاده می شود، گسترش می دهیم. در حالی که تجزیه و تحلیل ثبات کلاسیک از این الگوریتم شامل بررسی دقیق مثبت بودن یک تابع انتقال مرتبط می شود، ما نشان می دهیم که حتی در شرایط فرضی در مورد فرایندهای فراموش کردن الگوریتم همگرایی می تواند به دست آید. این نتایج در رابطه با هر دو حالت قطعی و تصادفی با تجزیه و تحلیل همگرایی با یک درجه ثبات تجویز شده بدست می آید.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
شرایط همگرایی عمومی الگوریتم سازگاری پارامتر در شناسایی بازگشتی زمان گسسته و کنترل تطبیقی
چکیده انگلیسی
In this paper, we extend convergence conditions for the parameter adaptation algorithm, used in discrete-time recursive identification schemes, or in adaptive control. Whereas the classical stability analysis of this algorithm consists in checking the strictly real positiveness of an associated transfer function, we demonstrate that convergence can be obtained even when this condition is not fulfilled, under some assumptions on the algorithm forgetting factors. These results regarding both deterministic and stochastic contexts are obtained by analyzing convergence with a prescribed degree of stability.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 92, June 2018, Pages 109-114
نویسندگان
, ,