Finite-time command filtered backstepping control for a class of nonlinear systems

در این مقاله مشکل کنترل ردیابی محدود برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی در نظر گرفته شده است. یک روش ردیف جدید خط فرمان با استفاده از سیگنال های کنترل مجازی جدید و سیگنال های جبران خطای اصلاح پیشنهاد شده است. تکنیک طراحی جدید نه تنها دارای مزایای استفاده از کنتراست فرماندهی کنترل شده با فرمان کنترل شده است، بلکه دارای ویژگی همگرا محدود به زمان است. دو مثال برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری حاصل شده است.