کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108854 1460623 2018 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive output containment control of heterogeneous multi-agent systems with unknown leaders
ترجمه فارسی عنوان
کنترل انعطاف پذیر خروجی سازگار با سیستم های چندگانه ناهمگن با رهبران ناشناخته
کلمات کلیدی
ناظر سازگار، سیستم های چندگانه ناهمگن، محدوده خروجی، خروجی بازخورد حالت بازخورد،
ترجمه چکیده
در این مقاله کنترل کنترل انعطاف پذیری سیستمهای چندگانه ناهمگون چندگانه با چندین ناشناخته رهبری که دینامیک آنها تنها به پیروان همسایه شناخته می شود، مورد بررسی قرار می گیرد. هدف کنترل انسداد خروجی این است که همگرا بودن هر خروجی دنبال کننده را به پوسته محدب پویایی که حاصل خروجی رهبران است، تضمین کند. در مقایسه با وضعیتی که دینامیک رهبران به طور دقیق به هر دنبال کننده مشهور است، ناظران انطباق محلی در هر پیروزی برای تخمین پویایی رهبران ارائه می شوند. سپس یک قانون تنظیم اقتباس برای حل معادلات رگولاتور خروجی بدون دانستن دینامیک رهبران پیشنهاد می شود. دو پروتکل کنترل توزیع شده، با استفاده از بازخورد حالت و پویا خروجی-بازخورد، به صورت محلی طراحی می شوند، با استفاده از پویایی رهبران تخمینی و راه حل های انطباقی برای معادلات رگولاتور خروجی. هر دو پروتکل های کنترل پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی های عددی تایید می شوند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل انعطاف پذیر خروجی سازگار با سیستم های چندگانه ناهمگن با رهبران ناشناخته
چکیده انگلیسی
This paper investigates the adaptive output containment control of general linear heterogeneous multi-agent systems with multiple unknown leaders whose dynamics are only known to the neighboring followers. The output containment control objective is to assure the convergence of each follower's output to the dynamic convex hull spanned by the leaders' outputs. Compared with the situation where the leaders' dynamics are known to each follower exactly, local adaptive observers are presented at each follower to estimate the leaders' dynamics. Then, an adaptive tuning law is proposed to solve the associated output regulator equations without knowing leaders' dynamics. Two distributed control protocols, using state-feedback and dynamic output-feedback are locally designed, using the estimated leaders' dynamics and adaptive solutions to the output regulator equations. Both proposed control protocols are verified using numerical simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 92, June 2018, Pages 235-239
نویسندگان
, , , ,