کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108896 1460624 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Transmission scheduling for remote state estimation and control with an energy harvesting sensor
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی انتقال برای تخمین و کنترل وضعیت از راه دور با یک سنسور برداشت انرژی
ترجمه چکیده
این مقاله یک مسئله برآورد وضعیت از راه دور را بررسی می کند که در آن یک سنسور مجهز به قابلیت های برداشت انرژی، یک فرایند دینامیکی را مشاهده می کند و برآوردهای حالت محلی را از طریق کانال قطره ای بسته به یک برآوردگر از راه دور انتقال می دهد. هدف این است که در هر لحظه گسسته تصمیم بگیریم که آیا سنسور باید منتقل شود یا خیر، به منظور به حداقل رساندن تخفیف خطای برآورد احتمالی در برآوردگر راه دور در یک افق محدود، با محدودیت در انرژی باتری حسگر تحت کنترل انرژی فرآیند برداشت ما نتایج ساختاری را در برنامه زمانبندی بهینه ارائه می کنیم که نشان می دهد که برای یک سطح انرژی باتری داده شده و یک انرژی برآورد شده، سیاست مطلوب سیاست آستانه ای بر کوواریانس خطا است. به طور مشابه، برای یک کوواریانس خطای داده شده و یک انرژی برآورد شده، سیاست بهینه یک سیاست آستانه در سطح باتری فعلی است. افزون بر مساله برنامه ریزی انتقال و کنترل با یک سنسور برداشت انرژی نیز در نظر گرفته شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
برنامه ریزی انتقال برای تخمین و کنترل وضعیت از راه دور با یک سنسور برداشت انرژی
چکیده انگلیسی
This paper studies a remote state estimation problem where a sensor, equipped with energy harvesting capabilities, observes a dynamical process and transmits local state estimates over a packet dropping channel to a remote estimator. The objective is to decide, at every discrete time instant, whether the sensor should transmit or not, in order to minimize the expected estimation error covariance at the remote estimator over a finite horizon, subject to constraints on the sensor's battery energy governed by an energy harvesting process. We establish structural results on the optimal scheduling which show that, for a given battery energy level and a given harvested energy, the optimal policy is a threshold policy on the error covariance. Similarly, for a given error covariance and a given harvested energy, the optimal policy is a threshold policy on the current battery level. An extension to the problem of transmission scheduling and control with an energy harvesting sensor is also considered.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 91, May 2018, Pages 54-60
نویسندگان
, , ,