کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108900 1460625 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Enlarging the basin of attraction by a uniting output feedback controller
ترجمه فارسی عنوان
بزرگ کردن حوض جذاب توسط یک کنترل کننده بازخورد خروجی متحد
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
ما یک سیستم را در نظر می گیریم که دو کنترل کننده بازخورد خروجی تثبیت شده با دامنه های محدود جذاب شناخته شده است. یک سیستم را با ثبات با یک عملکرد مطلوب با ثبات با ثبات و دیگر محدودیت نهایی را با دامنه وسیعی از جاذبه ارائه می کند. فرض بر این است که دو زیر مجموعه دامنه جذاب شناخته شده است، یکی بزرگتر از دیگری، این کار مشکلی ترکیب هر دو کنترل را با هدف تضمین خواص ثبات آسیب پذیر در بزرگترین زیرمجموعه بیان می کند در حالی که عملکرد مورد نظر به طور محلی به دست می آید. ما یک منطق سوئیچینگ بین کنترل کننده هایی که مشکل را حل می کنند طراحی می کنیم که بر اساس وجود یک ناظر قابل تنظیم قابل تنظیم است. قانون کنترل حاصل از آن توسط کنترل کننده بازخورد خروجی هیبرید تعریف شده است. اثربخشی راه حل پیشنهادی با یک مثال عددی نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We consider a system for which two predesigned stabilizing output feedback controllers with bounded domains of attraction are known. One renders the system asymptotically stable with some desired performance, and the other provides ultimate boundedness with larger domain of attraction. Assuming that two subsets of the domains of attraction are known, one larger than the other, this work states the problem of combining both controllers with the goal of guaranteeing asymptotic stability properties in the largest subset while the desired performance is locally achieved. We design a switching logic between the controllers that solves the problem, based on the existence of a local tunable observer. The resulting control law is defined by a hybrid output feedback controller. The effectiveness of the proposed solution is illustrated by a numerical example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 90, April 2018, Pages 73-80
نویسندگان
, , , ,