Disturbance estimator based output feedback exponential stabilization for Euler-Bernoulli beam equation with boundary control

در این مقاله، ما در مورد مسئله تثبیت کننده بازخورد خروجی برای یک سیستم (گیاه) با یک معادله پرتو یولر-برنولی یک بعدی ملاحظه می کنیم. اندازه گیری ها تنها جابجایی و سرعت زاویه ای در انتهای سمت راست است. برای برآورد اختلال، برآوردگر بی نهایت طراحی شده است. با اختلال برآورد شده، ما یک ناظر دولتی پیشنهاد می کنیم که به طور نامحدود همگرا با سیستم اصلی است و سپس دو نوع کنترل کننده تثبیت کننده را طراحی می کند: یکی بر اساس بازخورد سریع است، دیگری بر اساس بازخورد سرعت زاویه ای است. در هر دو مورد، با اتخاذ رویکرد پایه ریسه، ثبات نمایشی سیستم های حلقه بسته با تضمین اینکه تمام سیستم های داخلی به طور یکنواخت محدود شده اند ساخته شده است. آزمایش های عددی برای نشان دادن نتایج نظری انجام شده است.