کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108954 1460625 2018 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design of measurement difference autocovariance method for estimation of process and measurement noise covariances
ترجمه فارسی عنوان
طراحی روش اندازه گیری اتوکوکاریانس برای اندازه گیری فرآیند و اندازه گیری کوواریانس های سر و صدا
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
این مقاله با برآورد فرایند و ماتریس کوواریانس نویز اندازه گیری یک سیستم توصیف شده توسط مدل زمانبندی حالت-فضا خطی می پردازد. به طور خاص، تنش بر روی روش های همبستگی و روش جدیدی قرار می گیرد، روش اتوکوکاریانس تفاوت اندازه گیری طراحی شده است. روش پیشنهادی بر اساس تجزیه و تحلیل آماری خطای پیش بینی اندازه گیری افزایشی است که منجر به یک سیستم معادلات ماتریسی خطی برای عناصر ماتریس کوواریانس نویز شده است. در مقایسه با سایر روشهای همبستگی، روش پیشنهادی، حتی برای تعداد محدودی از اندازه گیری ها، برآوردهای غیررسمی ارائه می دهد. نتایج نظری در مثال عددی مورد بحث و نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
طراحی روش اندازه گیری اتوکوکاریانس برای اندازه گیری فرآیند و اندازه گیری کوواریانس های سر و صدا
چکیده انگلیسی
The paper deals with the estimation of the process and measurement noise covariance matrices of a system described by the linear time-varying state-space model. In particular, the stress is laid on the correlation methods and a novel method, the measurement difference autocovariance method, is designed. The proposed method is based on the statistical analysis of an augmented measurement prediction error leading to a system of linear matrix equations for the elements of the noise covariance matrices. Compared to other correlation methods, the proposed method provides unbiased estimates even for a finite number of measurements. The theoretical results are discussed and illustrated in a numerical example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 90, April 2018, Pages 16-24
نویسندگان
, , ,