کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109013 | 1460625 | 2018 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A family of piecewise affine control Lyapunov functions
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a novel method to construct a family of piecewise affine control Lyapunov functions. Unlike most of existing methods which require the contractivity of their domain of definition, the proposed control Lyapunov functions are defined over a so-called N-step controllable set, which is known not to be contractive. Accordingly, a robust control design procedure is presented which only requires solving a linear programming problem at each sampling time. The construction is finally illustrated via a numerical example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 90, April 2018, Pages 212-219
Journal: Automatica - Volume 90, April 2018, Pages 212-219
نویسندگان
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru,