کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109073 1460627 2018 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal communication scheduling and remote estimation over an additive noise channel
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی ارتباطات بهینه و برآورد از راه دور بر روی کانال سر و صدا افزایشی
کلمات کلیدی
کنترل تصادفی، شبکه های سنسور، تئوری برآورد،
ترجمه چکیده
این مقاله یک برنامه ریزی سنسورهای متوالی و برآورد دور از یک سنسور و یک برآوردگر را در نظر می گیرد. سنسور مشاهدات متوالی را در مورد وضعیت فرآیند تصادفی حافظه ذهنی بررسی می کند و تصمیم می گیرد که آیا این اندازه گیری را به برآوردگر ارسال کند یا خیر. سنسور و برآوردگر هدف مشترک برای به حداقل رساندن اعوجاج مورد انتظار در برآورد وضعیت فرآیند، در یک افق زمانی محدود است. سنسور هزینه ای برای هر انتقال یا محدودیت زمان انتقال می باشد. در مقایسه با کار قبلی که در آن ارتباط بین سنسور و برآوردگر به عنوان کامل (بی صدا) فرض شده است، در این کار کانال نویز افزایشی با محدودیت قدرت ثابت در نظر گرفته شده است؛ از این رو، سنسور باید پیام خود را قبل از انتقال رمزگذاری کند. تحت برخی مفروضات فنی، ما سیاست های کدگذاری و برآورد مطلوب را در کلاس کلاسیک وابسته به همراه برنامه انتقال مطلوب به دست می آوریم. تاثیر حضور کانال پر سر و صدا به صورت عددی بر اساس برنامه نویسی دینامیکی تحلیل می شود. این تجزیه و تحلیل نتیجه برخی از نتایج شگفت آور مانند یک پدیده انتقال فاز در تعداد فرصت های استفاده شده انتقال یافته است که در تنظیمات ارتباط بی صدا رخ نداده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper considers a sequential sensor scheduling and remote estimation problem with one sensor and one estimator. The sensor makes sequential observations about the state of an underlying memoryless stochastic process, and makes a decision as to whether or not to send this measurement to the estimator. The sensor and the estimator have the common objective of minimizing expected distortion in the estimation of the state of the process, over a finite time horizon. The sensor is either charged a cost for each transmission or constrained on transmission times. As opposed to the prior work where communication between the sensor and the estimator was assumed to be perfect (noiseless), in this work an additive noise channel with fixed power constraint is considered; hence, the sensor has to encode its message before transmission. Under some technical assumptions, we obtain the optimal encoding and estimation policies within the piecewise affine class in conjunction with the optimal transmission schedule. The impact of the presence of a noisy channel is analyzed numerically based on dynamic programming. This analysis yields some rather surprising results such as a phase-transition phenomenon in the number of used transmission opportunities, which was not encountered in the noiseless communication setting.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 88, February 2018, Pages 57-69
نویسندگان
, , ,