Global stabilization of feedforward nonlinear time-delay systems by bounded controls

مشکل تثبیت جهانی برای یک خانواده از سیستم های تاخیر زمانی غیرخطی پیش بینی شده توسط کنترل های محدود در نظر گرفته شده است. براساس شکل خاصی از سیستم غیرخطی در نظر گرفته شده، دو نوع جدید قوانین کنترل غیرخطی برای دستیابی به ثبات جهانی پیشنهاد شده است. شکل جدید کانونی خاصی که در این مقاله استفاده می شود شامل نه تنها تاخیر زمان در ورودی بلکه همچنین تاخیر زمانی در حالت است که منجر به انحلال طبیعی در طراحی بازگشتی می شود. علاوه بر این، برخی از پارامترهای آزاد به این کنترلرها معرفی می شوند. این مزایا می تواند کمک به ساده کردن اثبات ثبات جهانی سیستم حلقه بسته و بهبود عملکرد گذرا سیستم حلقه بسته به طور قابل توجهی. یک مثال عملی برای نشان دادن اثربخشی روش های پیشنهادی داده شده است.