کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109079 1460627 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Rendezvous with connectivity preservation of mobile agents subject to uniform time-delays
ترجمه فارسی عنوان
ملاقات با اتصال به حفظ عوامل همراه با یکپارچگی زمان-تاخیر
کلمات کلیدی
حفظ اتصال، رؤیت سیستم های چندگانه، کنترل توزیع، تاخیر زمانی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله قرار ملاقات با حفظ اتصال برای یک گروه از عوامل سیار مورد بررسی قرار می گیرد که در معرض تاخیر ورودی ناشناخته و تاخیر ارتباط ناشناخته است. ما یک تابع بالقوه جدید را پیشنهاد می کنیم و یک قانون کنترل توزیع شده بر پایه عملکرد بالقوه طراحی می کنیم. برای مقابله با تاخیر زمان نا مشخص، ما یک کنترل را در قانون کنترلی معرفی می کنیم و یک عملکرد انرژی را برای مشخص کردن انرژی کل سیستم معرفی می کنیم. با تجزیه و تحلیل تغییر انرژی، افزایش کنترل طراحی شده است. نشان داده شده است که تا زمانی که شبکه ارتباطی در زمان ابتدایی متصل شود، قانون کنترل پیشنهادی می تواند همه عوامل را به همان مکان منتقل کند و ارتباطات شبکه ارتباطی را برای همیشه حفظ کند. در عین حال، می توان تاخیر ورودی یکپارچه ثابت و به طور موقت محدود و تاخیر ارتباط برقرار کرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
ملاقات با اتصال به حفظ عوامل همراه با یکپارچگی زمان-تاخیر
چکیده انگلیسی
This paper investigates the problem of rendezvous with connectivity preservation for a group of mobile agents subject to both unknown input delay and unknown communication delay. We propose a new potential function and design a potential function based distributed control law. To tackle unknown time-delays, we introduce a control gain in the control law and develop an energy functional to characterize the energy of the whole system. By analyzing the energy change, the control gain is designed. It is shown that as long as the communication network is connected at the initial time, the proposed control law can make all agents reach the same location and maintain connectivity of the communication network for all time. Meanwhile, it can accommodate arbitrarily bounded uniform constant input delay and communication delay.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 88, February 2018, Pages 31-37
نویسندگان
,