Structure modeling and estimation of multiple resolvable group targets via graph theory and multi-Bernoulli filter

در این مقاله برآورد چند هدف قابل حل قابل مقایسه با محیط محسوب می شود. الگوریتم پیشنهادی شامل دو جنبه است: تخمین هدف و برآورد گروهی (اندازه گروه، شکل و غیره). ابتدا ما مدل های پویا و تابع مشاهده برای اهداف گروه پیشنهاد می کنیم. دوم، ارتباط ارتباطی اهداف فردی را از طریق مقاصد پیش بینی پیش بینی می کنیم. در مرحله بعد، ما تئوری گراف را با هدف های گروه ترکیب می کنیم و ماتریس مجذور مجموعه حالت تخمین شده را ایجاد می کنیم. اطلاعات اتصال برای اصلاح نویز همکاری و تخمین حالت های هدف مورد استفاده قرار می گیرد. برای برآورد گروه، ما بر تعداد زیرگروه ها، گروه ها و اندازه های گروه تمرکز می کنیم. در نهایت، چندین نمونه برای بررسی الگوریتم پیشنهادی به ترتیب داده می شود.