کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109117 1460626 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust finite-time connectivity preserving coordination of second-order multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
هماهنگی زمانبندی پایدار با حفظ هماهنگی سیستم های چند منظوره دوم مرتبه
کلمات کلیدی
سیستم عامل چندگانه، حفظ اتصال، کنترل توزیع، هماهنگی زمانبندی دقیق،
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما پیوسته اتصال زمان محدود را در نظر می گیریم و مشکلات هماهنگی را برای سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با محدوده سنجش محدود حفظ می کنیم. بر اساس کنترل حالت کشویی یکپارچه و میدان بالقوه مصنوعی، یک کنترلر توزیع شده برای دستیابی به یک توافق پایدار سختافزاری و در عین حال حفظ اتصال شبکه ارتباطی توسعه یافته است. این روش بیشتر برای رفع مشکل کنترل ردیابی فرم محدود است. مثالهای عددی برای نشان دادن اثربخشی روشهای پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we consider robust finite-time connectivity preserving coordination problems for second-order multi-agent systems with limited sensing range. Based on integral sliding mode control and artificial potential field, a distributed controller is developed to achieve robust finite-time consensus and meanwhile maintain the connectivity of the communication network. The method is further extended to address a finite-time formation tracking control problem. Numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 89, March 2018, Pages 21-27
نویسندگان
, , , ,