Consensus control for a network of high order continuous-time agents with communication delays

این مقاله با مشکل کنترل اجماع برای سیستم های چندگانه با عامل هایی که با سیستم های مداوم خطی مرتبه بالا مطابقت دارد و تاخیر های ارتباطی بین گره های همسایه در شبکه مربوط می شود، مربوط می شود. یک پروتکل اجماع جدید پیشنهاد شده است. این امر به جای اینکه در همه زمانها به کار رود، نیاز به ارتباط بین عوامل همسایه را در نقاط نمونه گیری مشخص دارد. این نیز منحصر به فرد است به این معنی که آن را در دامنه مداوم زمان غیر خطی است، اما خطی زمانی که عوامل در دامنه نمونه داده شده مشاهده شده است. تحت پروتکل اجماع پیشنهادی، سیستم های چندگانه با ثبات ثبات می تواند برای هر تاخیر زیاد به توافق برسند. سیستم های چند عامل ناپایدار هنگامی که تاخیر زمانی در یک محدوده خاص است، به توافق برسند. علاوه بر این، در مورد تک ورودی، ما یک کنترل بهینه را به دست می آوریم که سریعترین سرعت اجماع را به ارمغان می آورد. انتظار می رود روش پیشنهادی راه جدیدی برای مطالعات نظری جدید درباره خواص شبکه مورد نیاز برای کنترل اجماع ایجاد کند.