کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109161 1460626 2018 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stochastic output feedback control: Convex lifting approach
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بازخورد تصادفی: رویکرد بلند کردن محدب
کلمات کلیدی
کنترل تصادفی، بازخورد خروجی، اختلالات اضافی محدود، بلند کردن محدب،
ترجمه چکیده
در این مقاله روشی برای طراحی کنترل بازخورد خروجی برای سیستم های خطی زمان گسسته ارائه شده که تحت تأثیر حالت افزاینده محدود، اختلالات خروجی و محدودیت های شکست در حالت و محدودیت های سخت در ورودی کنترل قرار می گیرد. این روش بر پایه ای به نام کشش محدب است که یک تابع وابسته غیرقطعی، محدب و تکه ای است، برابر با 0 بر حسب یک مجموعه مستقل غیرقابل تصوری مستقل و کاملا مثبت در خارج از این مجموعه است. بر این اساس، نشان داده شده است که این تابع بطور جدی در طول پویایی حلقه بسته خارج از این مجموعه غیرمستقیم کاهش می یابد و به 0 هم زمان نزدیک می شود. در نتیجه، دولت به مجموعه غیرانسانی داده شده همگرا است، در حالی که این روش تنها نیاز به حل یک برنامه خطی در هر لحظه نمونه برداری دارد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل بازخورد تصادفی: رویکرد بلند کردن محدب
چکیده انگلیسی
This paper presents a method to design output feedback control for discrete-time linear systems, affected by bounded additive state, output disturbances, and subject to chance constraints on the state and hard constraints on the control input. This method relies on a so-called convex lifting which is a nonnegative, convex, piecewise affine function, equal to 0 over a given stochastic positively invariant set and strictly positive outside this set. Accordingly, it is shown that this function is strictly decreasing along the closed-loop dynamics outside this invariant set and convergent to 0 as time tends to infinity. Consequently, the state is convergent to the given invariant set, while the method only requires solving a linear program at each sampling instant.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 89, March 2018, Pages 212-220
نویسندگان
,