کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109172 | 1460628 | 2018 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Intrinsic tetrahedron formation of reduced attitude
ترجمه فارسی عنوان
تشکیل چهارگوش ذاتی کاهش نگرش
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل نگرش، کنترل توزیع، کنترل سازند، سیستم های غیر خطی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, formation control for reduced attitude is studied, in which a regular tetrahedron formation can be achieved and shown to be asymptotically stable under a large family of gain functions in the control. Moreover, by further restriction on the control gain, almost global stability of the desired formation is obtained. In addition, the control proposed is an intrinsic protocol that only uses relative information and does not need to contain any information of the desired formation beforehand. The constructed formation pattern is totally attributed to the geometric properties of the space and the designed inter-agent connection topology. Besides, a novel coordinates transformation is proposed to represent the relative reduced attitudes in S2, which is shown to be an efficient approach to reduced attitude formation problems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 87, January 2018, Pages 375-382
Journal: Automatica - Volume 87, January 2018, Pages 375-382
نویسندگان
Silun Zhang, Wenjun Song, Fenghua He, Yiguang Hong, Xiaoming Hu,