کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
7109178 1460626 2018 7 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Tuning function design for nonlinear adaptive control systems with multiple unknown control directions
ترجمه فارسی عنوان
طراحی تابع تنظیم برای سیستم های کنترل تطبیقی ​​غیر خطی با چندین جهت کنترل ناشناخته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
خدمات تولید محتوا

این مقاله ISI می تواند منبع ارزشمندی برای تولید محتوا باشد.

  • تولید محتوا برای سایت و وبلاگ
  • تولید محتوا برای کتاب
  • تولید محتوا برای نشریات و روزنامه ها
  • و...

پایگاه «دانشیاری» آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با استفاده از این مقاله علمی، برای شما به زبان فارسی، تولید محتوا نماید.

سفارش تولید محتوا
با 10 درصد تخفیف ویژه دانشیاری
کلمات کلیدی
کنترل انعطاف پذیر، کنترل کننده های سوئیچینگ، ردیابی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
To overcome the drawback of overparametrization in existing nonlinear adaptive control design with multiple unknown control directions, we propose a new algorithm which combines nonlinear integrator backstepping, tuning function design and a logic-based switching mechanism that tunes the control directions online in a switching manner. Global asymptotic tracking control is achieved for parametric-strict-feedback systems without overparametrization. The logic-based switching criterion is based on monitoring incremental errors caused during two consecutive switching moments, and thus can identify the true control direction quickly.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 89, March 2018, Pages 259-265
نویسندگان
,,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت