کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109247 1460628 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dynamics of delayed switched nonlinear systems with applications to cascade systems
ترجمه فارسی عنوان
دینامیک سیستم های غیرخطی سوئیچ با استفاده از برنامه های کاربردی به سیستم های آبشاری
کلمات کلیدی
ثبات همدلی، سیستم های آبشار، تاخیر ثبات نمایشی، سیستم های سوئیچ،
ترجمه چکیده
این مقاله به ویژگی های پویای یک کلاس از سیستم های غیر خطی سوئیچ شده با مداوم با اختلالات و تاخیر می پردازد. با فرض این که سیستم اسمی به طور مضاعف پایدار است، نشان داده شده است که مسیر سیستم متلاشیم به طور فزاینده ای به سمت منحنی رو به رو می شود و یا به صورت متناظر با آن روبرو می شود. سپس این خواص برای سیستم های آبشاری برای تحلیل ثبات آنها اعمال می شود. ثابت شده است که یک سیستم آبشار غیرخطی تعویق شده تاخیری به صورت ثابت به صورت ماندگار است و تنها اگر تمام زیرسیستم های حاصل از سیستم آبشار با حذف اصطلاحات اتصال به طور ثابت پایدار باشند. یک شرط کافی برای تضمین ثبات آماری یک سیستم آبشار نیز پیشنهاد شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
دینامیک سیستم های غیرخطی سوئیچ با استفاده از برنامه های کاربردی به سیستم های آبشاری
چکیده انگلیسی
This paper addresses the dynamic properties of a class of continuous-time switched nonlinear systems with perturbations and delays. With the assumption that the nominal system is exponentially stable, it is shown that the trajectory of the perturbed system exponentially decays to or asymptotically approaches origin provided that the perturbation exponentially decays to or asymptotically approaches origin. These properties are then applied to cascade systems for their stability analysis. It is proven that a delayed switched nonlinear cascade system is exponentially stable if and only if all subsystems obtained from the cascade system by deleting the coupling terms are exponentially stable. A sufficient condition ensuring asymptotic stability of a cascade system is also proposed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 87, January 2018, Pages 251-257
نویسندگان
, , ,