Markov inequality rule for switching among time optimal controllers in a multiple vehicle intercept problem

در این مقاله، یک قانون سوئیچینگ بر مبنای نابرابری مارکف پیشنهاد می شود که بین کنترل کننده های بهینه ی زمان محاسبه شده ی عددی در یک مسافت یابنده چند خودرو تغییر کند. هر کنترل کننده برای رهگیری یک وسیله نقلیه مطلوب است، به عنوان مثال، برای بخش زمان کامل متفاوت تنظیم چند هدف خودرو. قانون تعویض تضمین می کند که پس از هر سوئیچ، زمان با هدف تعیین شده با یک احتمال از پیش تعیین شده مشخص تر است. علاوه بر این، قانون تضمین می کند که هدف قرار است پس از تعداد محدودی از سوئیچ ها رعایت شود و قاعده به خوبی با تعداد وسایل نقلیه، یعنی بخش هایی که مجموعه هدف را پوشش می دهد، رسیده است. مشکل و نتایج با یک مثال عددی نشان داده شده است.