Stability of switched nonlinear systems with delay and disturbance

ما یک دسته از سیستم های کنترل غیر متمرکز متغیر غیر متغیر را در نظر می گیریم که بازخورد تثبیت کننده در دسترس است. تأثیر حضور تاخیر در ورودی سیستم های غیر خطی سوئیچ با اختلال خارجی را مطالعه می کنیم. برخلاف اکثر مشاغل موجود در ادبیات، ما فرض نمی کنیم که تمام زیرسیستم های سیستم سوئیچینگ که در نظر گرفته می شوند پایدار باشند در حالی که تاخیر وجود دارد. از طریق رویکرد لیآپانوف، شرایط کافی را از لحاظ اندازه تاخیر تضمین می کنیم و ثبات جهانی نشان می دهد که سیستم تغییر یافته است. علاوه بر این، در شرایط مناسب، ثبات ورودی به دولت با توجه به اختلال خارجی ایجاد می شود.