کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109500 | 1460649 | 2016 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
New control design for bounded backstepping under input delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We provide a new backstepping result for time-varying systems with input delays. The novelty of our work is in the bounds on the controls, and the facts that (i) one does not need to compute any Lie derivatives to apply our controls, (ii) the controls have no distributed terms, and (iii) we do not require any differentiability conditions on the available controls for the subsystems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 66, April 2016, Pages 48-55
Journal: Automatica - Volume 66, April 2016, Pages 48-55
نویسندگان
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff,