کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109512 | 1460649 | 2016 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cooperative control of a nonuniform gantry crane with constrained tension
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تعاونی یک جرثقیل نجومی با تنش محدود
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل لرزش، سیستم پارامتر توزیع، کنترل انعطاف پذیر، کنترل مرزی، ساختارهای انعطاف پذیر، جرثقیل،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, the control problem is addressed for a hybrid PDE-ODE system that describes a nonuniform gantry crane system with constrained tension. A bottom payload hangs from the top gantry by connecting a flexible cable. The flexible cable is nonuniform due to the spatiotemporally varying tension applied to the system. The control objectives are: (i) to position the payload to the desired setpoint, (ii) to regulate the transverse deflection of the flexible cable, and (iii) to keep the tension values remaining in the constrained space. Cooperative control laws are proposed and the integral-barrier Lyapunov functions are employed for stability analysis of the closed-loop system. Adaption laws are developed for handling parametric uncertainties. The bounded stability is guaranteed through rigorous analysis without any simplification of the dynamics. In the end, numerical simulations are displayed to illustrate the performance of the proposed cooperative control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 66, April 2016, Pages 146-154
Journal: Automatica - Volume 66, April 2016, Pages 146-154
نویسندگان
Wei He, Shuzhi Sam Ge,