کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109569 1460652 2016 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Controllability and adaptation of linear time-invariant systems under irregular and Markovian sampling
ترجمه فارسی عنوان
کنترل و سازگاری سیستم های غیر خطی تحت نمونه برداری نامنظم و مارکوویف
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله کنترل قابلیت های سیستم های غیر خطی خطی تحت نمونه برداری غیرمستقیم و تصادفی مورد بررسی قرار می گیرد و الگوریتم های کنترل تطبیقی ​​با توجه به فواصل نمونه گیری را توسعه می دهد. با استفاده از کانال های پاک کردن بلوک به عنوان پلت فرم اصلی ارتباطات انگیزشی، ابتدا شرایط کافی در چگالی نمونه گیری ایجاد می کند که قابلیت کنترل سیستم های نمونه برداری را که برای طراحی و سازگاری بازخورد لازم است، تضمین می کند. سپس، آن را با الگوریتم های بازخوردی سازگاری علیه به جای فواصل نمونه گیری متفاوت متغیر ادامه می دهد. پیاده سازی چنین الگوریتمی ها با چالش های فنی مواجه است، زیرا فواصل نمونه گیری آینده نامشخص یا تصادفی هستند. با توجه به فواصل نمونه برداری از مارکوویچ مکررا با تغییرات سریع و متغیر مستقل و غیرمستقیم، پایداری کلی سیستم ایجاد می شود. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن الگوریتم ها و اثربخشی آنها استفاده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper investigates controllability for linear time-invariant systems under irregular and random sampling, and develops adaptive control algorithms with respect to sampling intervals. Using block erasure channels as the main motivating communication platform, it first establishes a sufficient condition on sampling density that ensures controllability of sampled systems, which is necessary for feedback design and adaptation. Then, it continues with causal adaptive feedback algorithms to accommodate time-varying sampling intervals. Implementation of such algorithms encounters technical challenges because future sampling intervals are uncertain or random. Under deterministic slowly-varying and stochastic infrequent Markovian jumping sampling intervals, overall system stability is established. Simulation results are used to illustrate the algorithms and their effectiveness.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 63, January 2016, Pages 92-100
نویسندگان
, , ,