Coverage control for heterogeneous mobile sensor networks on a circle

مشکل کنترل پوشش برای یک شبکه از سنسورهای تلفن همراه ناهمگن با دینامیک مرتبه اول در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است. هدف از این مسئله این است که به حداقل رساندن هزینه هزینه پوشش، که بزرگترین زمان ورود از شبکه حسگر تلفن همراه به نقاط یک دایره است، تعریف شده است. ناهمگونی شبکه به لحاظ سرعت های مختلفی از سنسورهای تلفن همراه در نظر گرفته می شود که به نوبه خود مانع های مختلفی بر ورودی های کنترل سنسور ها می شود. یک شرایط لازم و کافی برای به حداقل رساندن تابع هزینه پوشش، در ابتدا از طریق یک پارتیشن دایره حاصل می شود. سپس، یک طرح کنترل پوشش توزیع شده با اشباع ورودی، برای رانندگی سنسورها به پیکربندی بهینه، به طوری که شرط لازم و کافی راضی است. در زیر طرح کنترل پوشش توزیع شده، نظم فضایی حسگرهای تلفن همراه در دایره در طول تکامل شبکه حفظ شده است و در نتیجه از بین بردن حسگرهای موبایل جلوگیری می شود. در نهایت نتایج شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی طرح کنترل توزیع شده ارائه شده است.